Core2 V1.1はCore2の改良バージョンで、パワーICをアップグレードし、Core2の古典的なデザインを継承しています。パワフルでユーザーフレンドリーな開発ボードです。Core2 V1.1は、ESP32-D0WDQ6-V3を搭載し、最大クロック周波数240MHzの独立した2つのXtensa® 32ビットLX6プロセッサを搭載しています。WiFi機能をサポートし、16MBフラッシュと8MB PSRAMを搭載し、TYPE-Cインターフェース経由でのプログラムダウンロードをサポートしています。その強力な構成は、複雑なアプリケーションの要件を満たすことができます。
Core2 V1.1は、2.0インチの一体型静電容量式タッチスクリーンを搭載しています。画面前面の3つのドットはタッチスクリーンの一部です。ユーザーはプログラミングにより、ホットゾーンのマッピングを3つの仮想ボタンとして設定することができ、人間と機械の多様なインタラクション体験を可能にします。さらに、Core2 V1.1は、触覚フィードバックとバイブレーションアラート機能のためのバイブレーションモーターを内蔵しています。
Core2 V1.1は、RTCモジュールとRTC電源用の専用バッテリーを内蔵しており、正確なタイミング機能を提供します。さらに、AXP2101パワー・マネージメント・チップがデバイスの消費電力を効果的に制御します。また、Core2 V1.1には青色の電源インジケータランプが内蔵されており、ユーザーのアプリケーションのニーズに応じて、特定の機能やステータス表示を実装するために使用することができます。Core2 V1.1には、MicroSDカードスロット、スピーカー、高品質I2Sデジタルオーディオインターフェースパワーアンプチップも搭載されています。デバイス背面の拡張ボードには、6軸IMUセンサーとマイクが統合されており、さらなる機能と可能性を提供します。
CH9102
とCP210x
)を同時にインストールすることで、デバイスドライバが正常に動作することを確認できます。リソース | パラメーター |
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ESP32-D0WDQ6-V3 | 240MHzデュアルコア, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
フラッシュ | 16MB |
PSRAM | 8MB |
入力電圧 | 5V @ 500mA |
インターフェイス | TypeC x 1、GROVE(I2C+I/0+UART) x 1 |
IPS液晶スクリーン | 2.0"@320*240 ILI9342C |
タッチスクリーン | FT6336U |
スピーカー | 1W(SIZE:0928) |
LED | 緑色パワーインジケーターランプ |
ボタン | 電源ボタン、RSTボタン、バーチャルスクリーンボタン*3 |
バイブレーション リマインダー | バイブレーションモーター |
マイク | spm1423 |
I2Sパワーアンプ | NS4168 |
6軸IMU | MPU6886 |
RTC | BM8563 |
PMU | AXP2101 |
電流計 | INA3221 |
USBチップ | CH9102F |
DC-DCブースト | SY7088 |
TFカードスロット | 16G Max |
リチウム電池 | 500mAh@3.7V |
アンテナ | 2.4G 3Dアンテナ |
動作温度 | 0℃~40℃ |
ベーススクリュー仕様 | M4六角穴付皿ネジ |
内部基板予約インターフェイス | バッテリー・インターフェイス(仕様: 1.25mm-2P) USBライン・インターフェイス(仕様: 1.25mm-4P) |
ケース材質 | プラスチック(PC) |
製品サイズ | 54 x 54 x 16.5mm |
梱包サイズ | 75 x 60 x 20mm |
製品重量 | 54.8g |
梱包重量 | 83.9g |
ステップモータドライバモジュール13.2 v1.1 (M039-V11)
LCD & TFカード(LCD :320x240 TFカード 最大16GB)
ESP32 Chip | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO5 | GPIO15 | |||
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AXP2101 Chip | AXP_ALDO2 | AXP_BLDO1 | AXP_ALDO4 | |||||
ILI9342C | MISO | MOSI | SCK | CS | DC | RST | BL | PWR |
ESP32 Chip | GPIO38 | GPIO23 | GPIO18 | GPIO4 |
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TF Card | MISO | MOSI | SCK | CS |
CAP.TOUCH (I2C Addr: 0x38)
ESP32 chip | GPIO21 | GPIO22 | GPIO39 | |
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AXP2101 | AXP_ALDO2 | |||
FT6336U | SDA | SCL | INT | RST |
Mic & NS4168(Speaker)
ESP32 Chip | GPIO12 | GPIO0 | GPIO2 | AXP_ALDO3 | GPIO34 |
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NS4168 | BCLK | LRCK | DATA | SPK_EN | |
Mic | CLK | DATA |
AXP Power Indicator Light
AXP2101 | VRTC | DLDO1 |
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Bule LED | Vcc | |
Vibration motor | Vcc |
RTC
ESP32 Chip | GPIO21 | GPIO22 | |
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AXP2101 | AXP_IRQ | ||
BM8563 | SDA | SCL | INT |
IMU(3-axis gyroscope & 3-axis accelerometer)
ESP32 Chip | GPIO21 | GPIO22 |
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MPU6886 | SDA | SCL |
USB to serial chip
ESP32 Chip | GPIO1 | GPIO3 |
---|---|---|
CH9102F | RXD | TXD |
内部I2C接続
ESP32 Chip | GPIO21 | GPIO22 |
---|---|---|
MPU6886 | SDA | SCL |
AXP2101 | SDA | SCL |
BM8563 | SDA | SCL |
FT6336U | SDA | SCL |
INA3221 | SDA | SCL |
M5PORT DEFINE
PORT | PIN | NOTE: |
---|---|---|
PORT-A(Red) | G32/33 | I2C |
PORT-B(Black) | G26/36 | DAC/ADC |
PORT-C(Bule) | G13/14 | UART |
ESP32 ADC/DAC(ピン割り当てとピン・リマッピングの詳細については、 ESP32 Datasheet を参照してください)
ADC1 | ADC2 | DAC1 | DAC2 |
---|---|---|---|
8 Channels | 10 Channels | 2 Channels | 2 Channels |
G32-39 | G0/2/4/12-15/25-27 | G25 | G26 |
リリース日 | 製品変更点 | 注意事項 |
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/ | 最初のリリースCore2 | / |
2023.11 | Core2v1.1 | PMUパワーマネージメントチップをAXP2101+INA3221に変更/RTCパワーバッテリーを追加/パワーインジケータを青色に変更 |
for (auto gpio : (const uint8_t[]){18, 19, 23}) {
*(volatile uint32_t*)(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio]) |= FUN_DRV_M;
gpio_pulldown_dis((gpio_num_t)gpio);
gpio_pullup_en((gpio_num_t)gpio);
}